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從湖湘大地到天府之國(guó)——楚天打造的智能中藥制劑整體解決方案在邛崍?zhí)煦y成功通過了GMP驗(yàn)收。該方案采用智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，應(yīng)用AGV+穿梭車的密集庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)方案，在滿足高庫(kù)存的同時(shí)，最大限度地減少了設(shè)備數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)的智能化和柔性化。

通過智能AGV(Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)、輸送系統(tǒng)、提升機(jī)等物流工藝裝備的組合，以及智能調(diào)度管理系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)成品箱從二樓到一樓倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)輸送、碼垛、存儲(chǔ)。一期共投入2 332個(gè)貨位，滿足客戶10天產(chǎn)量的批次管理、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)。同時(shí)內(nèi)包材自動(dòng)輸送與拆卸，自動(dòng)上料至洗瓶機(jī)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物料的閉環(huán)管理。如圖1所示。

該系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

●倉(cāng)庫(kù)空間利用率達(dá)80%以上；

●減少人工操作，提高流程效率，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本；

●7×24 h連續(xù)不間斷工作；

●實(shí)現(xiàn)單層地堆、多層貨架的存取方案；

圖1 智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)   下載原圖

圖2 智能AGV+穿梭車密集庫(kù)系統(tǒng)   下載原圖

圖3 成品箱空中立體輸送系統(tǒng)   下載原圖

圖4 多批次自適應(yīng)碼垛機(jī)器人工作站   下載原圖

●實(shí)現(xiàn)存取貨用戶自定義策略以及WCS后臺(tái)的動(dòng)態(tài)策略；

●存取作業(yè)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)部署；

●具備多重完善的安全方案。

系統(tǒng)無(wú)縫銜接成品后包裝線，楚天WMS(Warehouse Management System,即倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))/WCS(Warehouse Control System,即倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng))協(xié)同藥監(jiān)碼系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、穿梭車系統(tǒng)，完成成品批次信息監(jiān)管、成品自動(dòng)組盤、庫(kù)位動(dòng)態(tài)分配、成品及原輔料的自動(dòng)存取、自動(dòng)上下架、作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控、出入庫(kù)報(bào)表等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化以及信息的一體化，為用戶提供了全自動(dòng)的柔性存取方案。核心功能如圖2、圖3和圖4所示。

醫(yī)藥行業(yè)是全球發(fā)展最快、競(jìng)爭(zhēng)最激烈的高科技產(chǎn)業(yè)之一。自動(dòng)化與信息化深度融合才能實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥智能制造，也是GMP、GSP要求的必然趨勢(shì)。

從國(guó)家藥監(jiān)碼云平臺(tái)，到企業(yè)的ERP、MES，再到車間倉(cāng)儲(chǔ)的WMS、WCS，以及底層SCADA、PLC等各類控制系統(tǒng)，楚天車間智能物流的WMS/WCS起著承上啟下的作用，即打通醫(yī)藥生產(chǎn)與設(shè)備的底層關(guān)聯(lián)，將醫(yī)藥生產(chǎn)信息貫穿整個(gè)生產(chǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)過程。

信息互聯(lián)實(shí)現(xiàn)了從藥品生產(chǎn)到車間倉(cāng)儲(chǔ)物流各環(huán)節(jié)全流程的數(shù)據(jù)和信息追溯、記錄計(jì)算機(jī)化，確保醫(yī)藥生產(chǎn)更加透明、安全。系統(tǒng)框架如圖5所示。

車間整體采用分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛動(dòng)態(tài)垛型配方、托盤貨物外觀檢測(cè)、三方接口通信等，適應(yīng)于多批次自動(dòng)識(shí)別與存儲(chǔ)。

智能AGV采用視覺導(dǎo)航，通過多維度、多模態(tài)的環(huán)境構(gòu)圖，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健和適應(yīng)性更強(qiáng)的定位導(dǎo)航算法，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖。在智能AGV運(yùn)行時(shí)，基于實(shí)時(shí)圖像和離線地圖的信息匹配，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航，重復(fù)定位精度為±10 mm，為柔性的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化方案提供重要參考。

WCS通過數(shù)據(jù)采集與分析、后臺(tái)服務(wù)數(shù)據(jù)挖掘，實(shí)現(xiàn)了線路規(guī)劃、智能調(diào)度、動(dòng)態(tài)調(diào)度策略及交通管制等；WCS通過對(duì)設(shè)備狀態(tài)信息的監(jiān)控，建立了一套強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，迭代優(yōu)化現(xiàn)有的調(diào)度策略。強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型如圖6所示。

圖5 車間智能物流系統(tǒng)架構(gòu)   下載原圖

圖6 WCS調(diào)度強(qiáng)化學(xué)習(xí)   下載原圖

●WCS/WMS是整個(gè)車間倉(cāng)儲(chǔ)物流的中樞，負(fù)責(zé)各類子系統(tǒng)與設(shè)備的調(diào)度與管理。作業(yè)流程如圖7所示。

●提供友好的用戶界面，支持C/S與B/S系統(tǒng)雙重架構(gòu)。如圖8和圖9所示。

●WMS包含庫(kù)位管理，批次管理，物料賦碼，入庫(kù)建單，出庫(kù)建單，盤庫(kù)建單，單據(jù)審核，審計(jì)追蹤，權(quán)限分配，電子看板，數(shù)據(jù)查詢，報(bào)表輸出，接口管理等功能模塊。

●WMS基于醫(yī)藥GSP/GMP生產(chǎn)要求，采用最先進(jìn)的技術(shù)和管理理念，庫(kù)位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)審計(jì)追蹤，多重?cái)?shù)據(jù)冗余安全保護(hù)，支持自動(dòng)高架庫(kù)/密集庫(kù)的計(jì)算機(jī)化驗(yàn)證。

●基于Redis的高性能緩存中間件，支持B/S、C/S雙重架構(gòu)，支持windows、ios、android多種平臺(tái)的部署與實(shí)施。

●WMS采用SQL Server 2016、Windows Server 2018、WIN10標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性、高安全性；系統(tǒng)底層框架迭代重構(gòu)，高內(nèi)聚低耦合，實(shí)現(xiàn)高復(fù)用性、集成性，同時(shí)兼具高擴(kuò)展性、兼容性，有效地降低了維護(hù)成本。

楚天已在固體制劑、口服液制劑、水針制劑、凍干制劑等全產(chǎn)品鏈生產(chǎn)中，全面部署車間級(jí)物流和生產(chǎn)調(diào)度管理以及車間與倉(cāng)庫(kù)間的中央調(diào)度管理。為步長(zhǎng)集團(tuán)、浙江誠(chéng)意、浙江惠迪森等制藥企業(yè)提供了倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、車間調(diào)度管理一體化、自動(dòng)化、智能化、信息化的綜合解決方案，并獲得了客戶的稱贊和認(rèn)可。未來(lái)楚天將以提升行業(yè)智能化水平為已任，為客戶提供制藥行業(yè)的智能工廠解決方案。

圖7 作業(yè)流程   下載原圖

圖8 WMS庫(kù)位系統(tǒng)   下載原圖

圖9 WMS批次報(bào)表